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IMM
- 交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型-Interacting multiple model Kalman filter algorithm simulation code, the program uses two models
IMM_cacv
- 基于交互式多模型算法进行仿真，将CV，CA模型混合起来进行估计-Interacting multiple model-based simulation algorithm, the CV, CA model to estimate mixing
Location_Tracking
- 单传感器对目标的定位跟踪。包括基于CA和IMM模型的EKF和UKF算法。-Single sensor on the target' s location tracking. Including those based on CA and the IMM algorithm model EKF and UKF.
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
IMM
- target tracking The CV and CA models can be used to model the distance between front and host vehicles, but we don’t know when a specific model should be used. The interacting multiple model (IMM) estimator [1] is an algorithm which can be
IMM-MATLAB
- MATLAB对IMM算法的仿真，基于CV,CA模型-MATLAB simulation of the IMM algorithm, based on CV, CA Model
IMM
- IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV,CT,CA.-interacting multiple model (IMM) code for target tracking
IMMKF-Matlab
- 基于IMM的CA模型 matlab程序-Based on the IMM the CA model matlab program
基于CA和IMM模型的EKF和UKF算法
- 基于CA和IMM模型的EKF和UKF算法 matlab程序
kalman-code
- 卡尔曼运动状态程序，包括CA、CV、IMM模型，可用于科学研究和工程分析。-kalman dynamic state programs, including CA\CV\IMM models, used for theoratical research and engineering analysis.
IMM
- IMM算法 包含CA CV CT模型 较为常见的基本模型-IMM algorithm consists CA CV CT model more common basic model
IMM算法在匀变速直线运动中的应用
- 使用IMM算法对进行直线匀变速运动的目标进行跟踪，使用的是CA+CV模型
IMM
- 在二维环境中使用IMM算法对单目标追踪，包含了CV,CA,CT三种模型，运用了蒙特卡洛方法对误差进行了分析(Using IMM algorithm to track single target in 2D environment)